Formulário assinado por procurador

Pessoal, meu avô não assina mais por conta do Parkinson, ele me passou procuração por escritura pública recente e assinou com a digital, me dando poderes para dar entrada no processo de atribuição dele. Minha dúvida é: eu envio a procuração original ou uma cópia autenticada serve? Envio também uma cópia autenticada do meu RG? Da minha certidão de nascimento (que comprova que sou neta dele)?

Obrigada!

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