Entregar documentos pessoalmente

Olá pessoal, estarei em Portugal no próximo mês, e pretendo levar o processo do meu irmão pessoalmente, todos os documentos reunidos e formulário assinado por ele, e reconhecido presencialmente.
Neste caso também é necessário a procuração, ou posso entregar e fazer o pagamento diretamente no balcão?

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