Comprar um produto para uso pessoal em Portugal e trazer para o Brasil

Pessoal, tirem uma dúvida por favor.
Como funciona caso eu venha comprar uma bicicleta em Portugal e trazer para o Brasil para uso pessoal? Entro no Brasil apresentando meus documentos de português e serei isento dos impostos ou apresento os dois documentos, de Brasileiro e Português? Alguém poderia tirar essa dúvida?
Muito obrigado a todos.
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